Suite du robot

Il nous reste deux étapes pour que notre robot soit prêt pour la compétition, le codage et la création de la pince.

Dans un premier temps, nous nous sommes occupés du codage, le plus important à nos yeux. Nous avons utilisé les quelques connaissances que nous avions déjà acquises, ainsi que beaucoup de vidéos sur internet. Nous avons énormément testé, des tests pas toujours concluants. Un conseil pour tous ceux qui veulent réaliser ce projet et qui ne sont pas des experts dans le codage avec Arduino, il y a beaucoup sur le sujet mais pas en français n'hésitez pas à aller les regarder même si vous ne comprenez pas la langue, le codage est un langage universel !

Nous avons fini par réussir à avoir un code qui marche pour notre robot, nous avons donc du coder pour le servomoteur qui nous permettra de lever notre drapeau. Cependant le servomoteur noir mit à notre disposition utilise trop d'énergie nous avons donc eu des problèmes pour que notre drapeau se lève.

Pour la pince, nous avons choisi de la faire en fer très léger et de la coller sur le robot.

Nous avons décidé pour protéger notre robot et pour qu'il soit plus esthétique, de rajouter une plaque en métal sur le dessus noire.

Oméga est enfin prêt pour l'homologation et la compétition !

La Squad 1102